激光校正
首次使用激光测量功能时,需要先完成激光读数比例校正。
校正的目的是建立设备 Z 轴位置与激光传感器读数之间正确的对应关系。完成校正并重新启动 Easson2D 后,激光测量模块才能正常执行回零和后续测量操作。
激光校正属于设备调试操作,需要进入供应商调试模块完成。
1. 打开供应商调试模块
点击:
帮助 → 关于 Easson2D
在"关于 Easson2D"窗口中点击鼠标右键,并输入:
debug_sdk打开供应商调试模块。
2. 打开激光读数比例设置
进入供应商调试模块后,选择:
控制器基本操作 → 激光读数比例设置
进入激光校正界面。
3. 将工件放到激光头下方
在激光头下方放置工件或用于校正的目标表面。
移动设备 Z 轴,使激光探头进入正常检测范围。
当探头显示绿色指示灯时,表示当前目标位于适合进行校正的检测位置。
4. 在绿色检测范围内选择校正位置
在激光探头保持绿灯的有效范围内,选择至少 3 个不同的 Z 轴位置进行校正。
建议这些校正位置分布在绿色检测范围的不同位置,而不要全部集中在非常接近的高度。
5. 输入第一个激光读数
将 Z 轴移动到第一个校正位置。
读取当前激光传感器 LCD 上显示的数值,并将该读数输入到激光读数比例设置中。
完成后,再将 Z 轴移动到下一个校正位置。
6. 继续采集校正点
在新的 Z 轴位置再次读取激光 LCD 数值,并输入对应读数。
重复:
移动 Z 轴 → 读取激光 LCD → 输入读数
至少完成:
3 个校正点
例如:
校正点 1 → 输入激光读数校正点 2 → 输入激光读数校正点 3 → 输入激光读数
如果需要,也可以增加更多校正点。
7. 应用设置
完成至少 3 个校正点后,点击:
应用设置
保存当前激光读数比例校正结果。
然后关闭并重新启动 Easson2D,使新的校正参数生效。
8. 检查激光回零
重新启动软件后,打开:
激光测量
进入激光采点模块。
此时执行:
回零
如果校正正确,激光测量模块应能够正常完成回零操作。
基本校正流程
激光校正可以概括为:
帮助 → 关于 Easson2D → 右键输入 debug_sdk → 控制器基本操作 → 激光读数比例设置 → 将工件放到激光头下方 → 移动 Z 轴直到探头进入绿灯范围 → 选择第 1 个位置并输入激光 LCD 读数 → 移动到第 2、3…个位置继续输入读数 → 至少完成 3 个校正点 → 点击"应用设置" → 重新启动 Easson2D → 进入激光测量并检查回零
激光检测范围
执行激光回零之前,必须确保激光头下方存在可检测的工件表面,并且目标处于传感器的有效检测范围内。
可以根据探头指示灯判断当前状态:
- 绿色:处于正常检测范围,可用于校正。
- 橙色:仍处于可检测范围,可进行回零。
- 红色:已经超出检测范围。
因此,在执行回零时,激光探头应显示:
橙色或绿色
如果显示红色,应先移动 Z 轴或调整工件位置,使目标重新进入有效检测范围,再执行回零。
注意事项
进行激光校正时应注意:
- 校正过程中不要随意更换被测目标。
- 校正点应位于探头绿色检测范围内。
- 至少采集 3 个不同位置的校正点。
- 每个位置都应读取并输入对应的激光 LCD 数值。
- 点击"应用设置"后应重新启动 Easson2D。
- 执行激光回零时,探头下方必须有处于有效检测范围内的工件表面。
如果回零无法正常完成,可以优先检查当前探头指示灯状态,以及激光读数比例校正是否已经正确保存。