录制程序
Easson2D 的激光测量支持程序录制。
与影像测量和探针测量一样，激光程序采用自动记录方式。用户无需单独编写程序步骤，只需要按照正常流程完成一次激光测量，软件就会自动记录相关操作并生成对应的程序步骤。
因此，基本使用方式为：
完成一次正确测量 → 自动生成程序 → 后续重复运行
测量即录制
在程序录制过程中，可以按照正常方式完成激光测量操作。
例如：
- 激光点采集
- 高度测量
- 平面度测量
- 激光影像联动采点
测量过程中产生的相关操作会自动记录到程序中。
完成一次完整的测量流程后，即可得到后续自动运行所需要的程序步骤。
注意设备移动路线
激光程序在运行时，会按照已经录制的位置顺序依次移动设备。
因此，录制程序时除了要确保测量位置正确，还需要注意：
任意两个连续位置之间的移动路线是否安全。
如果两个测量位置之间存在：
- 工件凸台
- 夹具
- 压板
- 工件侧壁
- 其他突出结构
就不应只记录起点和终点。
否则程序运行时，设备可能按照两个位置之间的直接路线移动。
使用"设定路径"规划路线
如果两个测量位置之间不适合直接移动，可以在录制程序过程中使用：
设定路径
增加一个或多个途径点。
例如原本的路线为：
测量位置 A → 测量位置 B
如果中间存在障碍物，可以调整为：
测量位置 A → 途径点 1 → 途径点 2 → 测量位置 B
让设备先经过安全位置，再移动到下一个激光测量区域。
途径点的作用
"设定路径"主要用于规划程序运行时的设备移动路线。
途径点本身不一定用于采集测量数据，它的主要作用是：
- 避开工件凸起区域
- 避开夹具或压板
- 让设备先移动到安全高度或安全位置
- 规划不同测量区域之间的移动顺序
因此，在录制复杂工件的激光测量程序时，可以将程序理解为：
测量步骤 + 安全移动路线
推荐录制方式
对于包含多个激光测量位置的工件，可以按照以下方式录制：
- 将设备移动到合适的起始位置。
- 完成第一个区域的激光测量。
- 判断到下一个测量区域之间的路线是否安全。
- 如果存在障碍物，使用"设定路径"增加途径点。
- 移动到下一个区域继续正常测量。
- 重复以上过程，直到完成整个工件的测量流程。
基本录制流程
激光程序录制可以概括为：
按照正常方式进行激光测量 → Easson2D 自动记录测量步骤 → 需要时使用"设定路径"增加途径点 → 完成整个工件的测量流程 → 自动形成可重复运行的激光测量程序
录制时的注意事项
录制程序时建议确认：
- 各测量位置是否正确
- 测量顺序是否合理
- 连续位置之间是否存在障碍物
- 途径点是否能够形成安全路线
- 设备和激光头在整个移动过程中是否有足够的安全空间
对于结构复杂的工件，不要只考虑最终测量位置，也需要同时规划设备从一个位置移动到另一个位置时的完整路线。
如果两个连续位置之间不能安全直接移动，应在录制程序时通过"设定路径"增加途径点。