导航相机影像设置
如果导航区影像过亮、过暗、颜色异常或不够清晰，可以通过导航相机的属性窗口调整影像参数。
打开导航相机属性
在测量操作区点击：
导航
打开智能导航窗口，然后点击：
属性
进入导航相机的影像设置。
属性窗口通常包含：
- 视频 Proc Amp
- 照相机控制
不同型号的 USB 导航相机支持的参数可能有所不同。无法调整或显示为灰色的选项，表示当前相机不支持该功能或该功能当前不可用。
视频 Proc Amp
这一页主要用于调整画面的亮度、颜色和显示效果。
亮度
调整整个导航影像的明暗程度。
影像过暗时可以适当提高，过亮时可以降低。
对比度
调整明亮区域与暗区域之间的差异。
提高对比度可以让工件轮廓更加明显，但设置过高可能使亮部或暗部细节丢失。
色调
调整影像整体的颜色偏向。
正常情况下通常不需要调整。
饱和度
调整颜色的鲜艳程度。
数值越高，颜色越鲜艳；数值越低，画面越接近灰色。
导航主要用于定位时，一般不需要设置过高的饱和度。
清晰度
增强影像边缘的视觉清晰程度。
适当提高可以让轮廓更加容易观察，但过高可能使边缘出现明显的人工锐化效果。
伽玛
调整影像中间亮度区域的显示效果。
与单纯改变亮度不同，伽玛主要影响中间灰度区域，可以用于改善过暗或层次不明显的画面。
白平衡
用于校正影像的颜色，使白色物体尽量显示为正常的白色。
如果勾选 自动，相机会自动调整白平衡。
如果导航区域的光源环境比较固定，也可以关闭自动模式并使用固定数值，以减少画面颜色不断变化。
逆光对比
用于改善工件处于较亮背景或逆光环境时的显示效果。
当背景明显比工件亮时，可以尝试调整该参数。
增益
提高相机影像信号的亮度。
在光线不足时，提高增益可以使画面变亮，但过高的增益通常也会增加影像噪声，因此建议优先通过合理的曝光和照明获得足够亮度。
电力线频率（防闪烁）
用于减少照明灯具造成的影像闪烁。
应根据当地电源频率选择：
- 50 Hz
- 60 Hz
如果导航影像出现周期性明暗变化，可以检查该设置是否正确。
照相机控制
这一页主要用于调整镜头和相机采集参数。
缩放
调整相机的数字或光学缩放。
部分 USB 相机不支持，因此可能无法调整。
焦点
调整导航相机的对焦位置。
如果勾选 自动，相机会自动寻找焦点。
导航相机安装位置固定后，如果工作距离基本不变，也可以使用固定焦点，使导航影像保持稳定。
曝光
控制相机感光时间，是影响导航影像亮度最重要的参数之一。
- 曝光增加：画面更亮
- 曝光降低：画面更暗
如果启用 自动曝光，相机会根据当前画面自动调整。
属性窗口中的曝光数值通常是相机驱动定义的曝光等级，不一定直接表示毫秒，因此建议根据实际导航影像效果进行调整。
光圈
用于控制镜头进光量。
只有支持电子光圈的相机才能调整，普通 USB 导航相机通常可能不支持。
全景
用于水平移动数字画面位置。
一般导航应用不需要调整。
倾斜
用于垂直移动数字画面位置。
一般导航应用不需要调整。
滚动
用于旋转影像。
正常安装完成后通常不需要调整。
低亮度补偿
用于改善较暗环境下的影像。
开启后相机可能使用更积极的曝光或增益策略，因此应根据实际画面效果决定是否启用。
建议优先调整的参数
导航相机的主要作用是 看清整个工作台并准确选择目标位置，因此不需要追求非常鲜艳的画面。
如果导航影像效果不理想，建议优先检查：
- 曝光
- 焦点
- 增益
- 亮度与对比度
- 白平衡
- 防闪烁频率
调整后的导航影像应尽量做到：
- 工件轮廓清楚
- 不明显过曝或过暗
- 画面噪声不过多
- 特征位置容易识别
- 影像亮度和颜色保持稳定
只要能够清晰识别工作台上的工件和目标区域，就已经能够满足智能导航的主要使用需求。