播放程序

完成激光测量程序录制后，即可播放程序，让 Easson2D 按照已经记录好的测量步骤和移动路线自动执行激光测量。

程序播放时，软件会按照录制时的顺序依次执行各个测量步骤，并移动到对应的位置完成激光采点。

播放已录制的程序

选择已经录制完成的激光测量程序并开始播放。

Easson2D 会按照程序中的先后顺序执行，例如：

移动到测量位置 → 执行激光测量 → 移动到下一位置 → 继续测量

如果程序中包含多个激光测量项目，软件会按照录制时的顺序逐步完成整个测量流程。

按照录制路线移动

播放程序时，设备会按照录制过程中保存的位置依次移动。

如果录制程序时使用了设定路径增加途径点，这些途径点也会按照原来的顺序执行。

例如录制时设置：

测量位置 A → 途径点 1 → 途径点 2 → 测量位置 B

播放程序时，设备也会按照相同路线移动。

因此，"设定路径"不仅用于录制过程中的路线规划，也会直接影响程序播放时设备的实际运动轨迹。

程序不会自动避障

Easson2D 会按照已经录制的位置和途径点执行程序，但不会自动判断两个位置之间是否出现新的障碍物。

因此播放程序前，应确认：

• 工件摆放位置正确
• 夹具位置与录制时一致
• 测量区域内没有新增障碍物
• 已设置的途径点仍然安全
• 激光头及设备运动部件不会与工件或夹具发生碰撞

如果工件或夹具位置发生明显变化，应重新检查原有程序路线是否仍然适用。

注意激光测量范围

程序运行到激光测量位置时，应保证被测表面处于激光传感器能够正常检测的范围内。

如果程序中包含需要执行回零位的测量步骤，也应确保激光头下方存在可正常检测的工件表面。

如果实际工件高度或摆放状态与录制程序时发生明显变化，可能会影响激光回零和后续采点。

第一次播放新程序

刚刚完成录制的激光程序，第一次播放时建议重点观察整个运行过程。

确认：

• 各测量步骤顺序是否正确
• 设备是否能够正确到达每个测量位置
• 途径点是否按照预期执行
• 设备移动过程中是否存在碰撞风险
• 激光测量位置是否处于正常检测范围
• 各激光测量步骤是否能够正常完成

确认程序运行正常后，再用于后续重复测量。

重复测量

程序确认无误后，可以用于相同工件的重复测量。

基本流程为：

放置工件 → 播放激光测量程序 → 设备按照录制路线移动 → 自动执行各激光测量步骤 → 生成测量结果

这样可以减少操作人员反复移动设备和手动采点的操作，提高重复测量的效率。

使用注意事项

激光程序的自动运行依赖于录制时建立好的：

测量步骤 + 测量位置 + 安全移动路线

因此，如果工件位置、夹具位置或测量环境发生变化，应先确认原有程序仍然适用，再进行自动播放。

对于刚修改过测量步骤或途径点的程序，也建议重新检查一次完整运行路线后再用于正式批量测量。