播放程序
完成探针测量程序录制后,即可播放程序,让 Easson2D 按照已经记录好的测量步骤自动执行探针测量。
程序播放时,软件会依次执行录制过程中保存的:
- 探针测量步骤
- 探针取点位置
- 已设定的途径点
- 各测量元素的取点顺序
因此,一个正确录制并规划好路线的探针程序,可以用于重复测量相同工件。
播放程序
选择已经录制完成的测量程序并开始播放。
Easson2D 会按照程序中的先后顺序执行:
移动到记录位置 → 探针取点 → 执行下一位置 → 完成测量元素
如果程序中包含多个测量元素,软件会按照录制时的顺序依次完成。
例如:
水平线测量 → 水平圆测量 → 高度测量 → 平面度测量
程序会逐步执行,直到完成整个测量流程。
按照录制路径移动
播放探针程序时,设备会根据录制过程中保存的位置依次移动。
如果录制程序时加入了设定路径的途径点,这些途径点同样会在程序运行过程中执行。
例如:
测量点 A → 途径点 1 → 途径点 2 → 测量点 B
播放程序时,探针会按照相同顺序移动,从而避开录制时已经考虑到的障碍物。
程序不会自动避障
需要特别注意:
Easson2D 会按照已经录制好的位置和路径执行程序,但不会自动判断移动路径中是否出现新的障碍物。
因此在播放程序之前,应确认:
- 工件摆放位置正确
- 夹具位置与录制时一致
- 测量区域内没有新增障碍物
- 已规划的途径点仍然安全
- 任意两个连续位置之间都能够安全移动
如果工件、夹具或现场环境发生变化,应重新检查程序路线。
第一次播放新程序
对于刚刚录制完成的探针程序,第一次播放时应特别注意整个运动过程。
建议重点观察:
- 探针是否按照预期顺序移动
- 探针是否能够正确到达各测量位置
- 探针移动过程中是否接近工件或夹具
- 途径点是否能够有效避开障碍物
- 各测量步骤是否按照录制顺序执行
确认整个程序运行安全、测量顺序正确后,再用于后续重复测量。
重复测量
程序确认无误后,可以用于相同工件的重复测量。
基本流程为:
放置工件 → 播放已录制程序 → 设备按照设定路线移动 → 探针自动完成各测量步骤 → 得到测量结果
这样可以减少操作人员重复进行相同探针取点操作,提高重复测量的一致性和效率。
使用注意事项
探针程序的自动运行依赖于录制时建立好的测量位置和安全路径。
因此可以将播放程序理解为:
重新执行已经录制好的"测量步骤 + 移动路线"
如果工件位置、夹具位置或测量环境发生明显变化,应先确认原有程序仍然适用,再进行自动运行。