校正导航相机
首次使用智能导航功能时，需要先对导航相机进行校正。
校正的目的，是建立 导航相机影像位置 与 设备实际 XY 位置 之间的对应关系。完成校正后，软件才能根据用户在导航影像中点击的位置，正确计算设备应该移动到哪里。
导航相机校正属于设备设置操作，需要先获取设备供应商权限。
1. 打开导航功能
获取设备供应商权限后，在测量操作区点击：
导航
打开智能导航窗口。
此时可以同时看到导航相机的大视野影像，以及主测量相机的影像区域。
2. 设置标志 1
在导航窗口中点击：
标志1
然后在导航影像中选择一个清晰、容易识别的特征点。
建议选择：
- 边角
- 圆孔中心
- 十字交点
- 明显的轮廓交点
- 其他容易在主影像中再次找到的位置
选择后，软件会记录该特征点在导航影像中的位置。
3. 设置标志 2
点击：
标志2
然后在导航影像中选择另一个明显特征点。
第二个特征点应尽量与第一个特征点保持一定距离，避免两个点过于接近。
这样可以让导航影像与实际设备位置之间的对应关系更加稳定。
4. 在主影像区点击对应特征点
完成导航影像中的两个标志点后，需要分别告诉 Easson2D：
这两个位置在主测量相机中分别对应哪里。
操作时再次点击：
标志1
然后在主影像区找到刚才标志1对应的同一个实际特征，并点击该特征点。
接着点击：
标志2
再在主影像区找到标志2对应的实际特征，并点击。
也就是说，需要建立两组一一对应的位置：
导航影像标志1 ↔ 主影像对应特征1
导航影像标志2 ↔ 主影像对应特征2
5. 完成定位
两个标志点的对应关系都设置完成后，点击导航窗口中的：
定位
Easson2D 会根据这两组对应位置建立导航相机影像与设备 XY 运动之间的关系。
完成后，导航相机即可用于后续的导航定位。
校正流程
整个校正过程可以概括为：
打开导航功能 → 标志1：在导航影像选择特征点 → 标志2：在导航影像选择另一个特征点 → 标志1：在主影像区点击对应特征 → 标志2：在主影像区点击对应特征 → 点击"定位"完成校正
选择特征点的建议
为了获得更稳定的导航效果，建议选择：
- 边缘清晰的特征
- 容易重复找到的位置
- 两个距离较远的特征点
- 不会因反光或光源变化而难以识别的位置
应尽量避免：
- 模糊边缘
- 大面积无明显特征的区域
- 两个非常接近的标志点
- 容易混淆的重复图案
什么时候需要重新校正
如果导航相机的安装位置发生变化，或者导航影像与设备实际位置出现明显偏差，建议重新进行导航相机校正。
重新校正后，再检查导航定位是否能够准确移动到用户点击的目标区域。